Ennen sitä tennis otti muita muotoja ja lähestyi padel keksi Enrique Corcuera. Ensimmäisen muodon, nimeltään "paddle tennis", keksi kunnioittava pohjoisamerikkalainen Franck Beal, joka teki muutoksia kentällä opettaakseen tennistä lapsille. Niinpä hän pienensi kentän mittoja puoleen, esitteli vaahtokuulan ja puisen mailan. Tämä versio oli erittäin suosittu Michiganissa ja erityisesti vaatimattomampien perheiden keskuudessa, joilla ei ollut varaa rakentaa tenniskenttää. Vuonna 1922 perustettiin melontaturnaus, ja seuraavana vuonna USPTAC (United States Paddle Tennis Association) hyväksyi säännöt. Tätä urheilua on siis harjoitettu koko maassa.
Samaan aikaan 1920-luvun lopulla Freseddenn Blanchardy ja James Cosswell tekivät joitain muutoksia parantaakseen harjoittelua ja voidakseen harjoittaa talvella. Niinpä "tasotennis" syntyi New Yorkin Scarsdalen kaupunginosassa. Tavoitteena oli antaa naapuruston nuorten, joilla ei ole varaa käydä sisäkerhoissa, vielä harrastaa urheilua talvella, jopa lumessa. Tätä varten he perustivat alustajärjestelmän, jotta kertynyt lumi voidaan poistaa helpommin. Hyvin nopeasti muutoksia tehtiin: aidan lisääminen kentän ympärille, kaksinkertainen peli, kumipallo ja pienemmät mailat. Tämä käytäntö on mahdollistanut tenniksen korvaamisen monissa Yhdysvaltojen osavaltioissa syksy-talvikaudella.
Kuitenkin versio, jonka Kansainvälinen liitto hyväksyi padel on Enrique Corcuera, joka mainitaan ensimmäisen kerran tässä osassa. Tämän urheilulajin toi sitten Espanjaan yksi hänen ystävistään, Asfonso de Hohenlohe, joka piti siitä. Ensimmäiset espanjalaiset kurssit luotiin Marbella Clubilla, ja ne menestyivät hyvin nopeasti.
Vuonna 1975 argentiinalainen miljonääri, usein Marbellassa vieraileva Julio Menditengui, todisti padel ja päätti tuoda sen Argentiinaan. Muutaman vuoden kuluttua padel tulee Argentiinaan 2. päivänäth maan suosituin urheilulaji, jossa on yli 4 miljoonaa osallistujaa ja 10 luokkaa. Tämä urheilu laajeni nopeasti Brasiliassa, Uruguayssa, Chilessä ja Paraguayssa.
[1] SANCHEZ-ALCARAZ MARTINEZ Bernardino Javier, ”Historia del padel = Historia Padel" Materiaalit Historia del Deportelle (nro 11), 2013
https://www.upo.es/revistas/index.php/materiales_historia_deporte/article/view/800